Kontroler lotu Pixhawk 4 Holybro

Wprowadzenie

Kontroler lotu Pixhawk 4 Holybro to serce każdego zaawansowanego drona UAV, samolotu autonomicznego lub platformy FPV. Zaprojektowany z myślą o maksymalnej wydajności i niezawodności, wykorzystuje najnowsze technologie procesorowe i czujnikowe, aby zapewnić precyzyjne sterowanie i stabilność lotu. To doskonały wybór dla konstruktorów dronów poszukujących najwyższej jakości podzespołów.

Kluczowe zalety

• Potężny dwurdzeniowy procesor (STM32F765 216 MHz i STM32F103 72 MHz) dla złożonych zadań.
• Duża pamięć Flash (2 MB) i RAM (512 KB) dla zaawansowanych algorytmów.
• Precyzyjne czujniki IMU (ICM-20689/BMI055/ICM-20602), barometr (MS5611) i magnetometr (IST8310).
• Zaawansowana izolacja drgań dla dokładniejszych odczytów i stabilniejszego lotu.
• Obsługa wielu interfejsów: SPI, I2C, porty szeregowe dla rozszerzeń i czujników zewnętrznych.
• Elastyczne opcje zasilania z szerokim zakresem napięć dla magistrali serwo (0-36V).
• Kompaktowe wymiary (44 x 84 x 12 mm) i niska waga (33.3g z obudową).
• W zestawie moduł zasilania PM02 V3 (12S) i komplet niezbędnych kabli.

Specyfikacje techniczne

• Główny procesor FMU:
  • Model: STM32F765
  • Architektura: 32-bitowy Arm® Cortex®-M7
  • Prędkość taktowania: 216 MHz
  • Pamięć: 2 MB pamięci flash
  • Pamięć RAM: 512 KB
• Procesor IO:
  • Model: STM32F103
  • Architektura: 32-bitowy Arm® Cortex®-M3
  • Prędkość taktowania: 72 MHz
  • Pamięć RAM: 64 KB
• Czujniki pokładowe:
  • Akcelerometr/Giroskop: ICM-20689, BMI055 lub ICM-20602
  • Magnetometr: IST8310
  • Barometr: MS5611
• Dane elektryczne:
  • Wyjście modułu zasilania: 4.9 do 5.5V
  • Maksymalne napięcie wejściowe: 6V
  • Maksymalne wykrywanie prądu: 120A
  • Wejście zasilania USB: 4,75 do 5,25V
  • Wejście zasilania szyny serwo: 0 do 36V
• Dane mechaniczne:
  • Wymiary: 44 x 84 x 12 mm
  • Waga (z plastikową obudową): 33.3g
• Zawartość opakowania:
  • Pixhawk 4 Flight Controller (plastikowa obudowa)
  • Moduł zasilania PM02 V3 (12S)
  • Zestaw kabli

Zastosowania

Ten kontroler lotu jest idealny do budowy i modyfikacji dronów w celach badawczych, inspekcyjnych, fotograficznych, autonomicznych misji oraz zaawansowanych platform FPV. Jego wszechstronność pozwala na zastosowanie w różnorodnych projektach UAV wymagających precyzji i niezawodności.

Kompatybilność

Kontroler Pixhawk 4 jest kompatybilny z szerokim zakresem modułów GPS, kompasów oraz innych czujników dzięki licznym portom szeregowym, I2C i SPI. Obsługuje zasilanie magistrali serwo w zakresie 0-36V, co pozwala na integrację z różnymi systemami napędowymi.

FAQ

Jaki jest główny procesor kontrolera Pixhawk 4 Holybro?

Głównym procesorem (FMU) w kontrolerze Pixhawk 4 Holybro jest STM32F765, posiadający architekturę 32-bitową Arm® Cortex®-M7 i taktowanie 216 MHz. Wspomagany jest przez procesor IO STM32F103.

Jakie czujniki są zintegrowane z kontrolerem Pixhawk 4?

Kontroler Pixhawk 4 posiada zintegrowane czujniki IMU (akcelerometr/żyroskop), magnetometr oraz barometr. Dokładne modele to odpowiednio ICM-20689/BMI055/ICM-20602, IST8310 i MS5611.

Jakie jest maksymalne napięcie wejściowe dla szyny serwo w Pixhawk 4?

Kontroler lotu Pixhawk 4 Holybro obsługuje napięcie wejściowe dla szyny serwo w zakresie od 0 do 36V, co zapewnia dużą elastyczność w konfiguracji.

Gdzie mogę kupić kontroler lotu Pixhawk 4 Holybro z szybką dostawą?

Kontroler lotu Pixhawk 4 Holybro możesz kupić w sklepie HTDRONE zlokalizowanym w Polsce. Oferujemy szybką dostawę na terenie całej Polski, a także wysyłkę do Ukrainy.

Czy kontroler Pixhawk 4 Holybro nadaje się do budowy dronów autonomicznych?

Tak, dzięki zaawansowanej technologii procesorowej, dużej pamięci i precyzyjnym czujnikom, Pixhawk 4 Holybro jest doskonałym wyborem do budowy dronów autonomicznych i platform UAV wymagających zaawansowanych algorytmów.