FC Holybro Pixhawk 4 (plastic case)

FC Holybro Pixhawk 4 (plastikowa obudowa) &PM02 125 Set

Pixhawk® 4 wyposażony jest w zaawansowaną technologię procesorową firmy STMicroelectronics®, technologię czujników firmy Bosch®, InvenSense® oraz system operacyjny czasu rzeczywistego NuttX, zapewniając niesamowitą wydajność, elastyczność i niezawodność do sterowania dowolnym autonomicznym pojazdem.

Mikrokontroler Pixhawk 4 ma 2 MB pamięci flash i 512 KB pamięci RAM. Dzięki zwiększonej mocy i zasobom pamięci RAM programiści mogą być bardziej produktywni i wydajni w swojej pracy programistycznej. Bardziej złożone algorytmy i modele mogą być implementowane na autopilocie.

Wysokowydajne, niskoszumowe jednostki IMU na pokładzie są przeznaczone do zastosowań stabilizacyjnych. Sygnały gotowe do transmisji danych ze wszystkich czujników są kierowane do oddzielnych przerwań i pinów przechwytywania timera na autopilocie, umożliwiając precyzyjne znakowanie czasem danych z czujników. Nowo zaprojektowana izolacja drgań umożliwia dokładniejsze odczyty, pozwalając pojazdom na osiągnięcie lepszych ogólnych osiągów lotu.

Dwie zewnętrzne magistrale SPI i sześć powiązanych z nimi linii wyboru układu pozwalają na dodanie dodatkowych czujników i ładunku z interfejsem SPI. Łącznie dostępne są cztery magistrale I2C, dwie dedykowane do użytku zewnętrznego i dwie zgrupowane z portami szeregowymi dla modułów GPS / kompasu.

Główne komponenty:

• Główny procesor FMU:

  • Model: STM32F765
  • Architektura: 32-bitowy Arm® Cortex®-M7
  • Prędkość taktowania: 216 MHz
  • Pamięć: 2 MB pamięci flash
  • Pamięć RAM: 512 KB

• Procesor IO:

  • Obecny model: STM32F103
    • Architektura: 32-bitowy Arm® Cortex®-M3
    • Prędkość taktowania: 72 MHz
    • Pamięć RAM: 64 KB
  • Wycofany model: STM32F100
    • Architektura: 32-bitowy Arm® Cortex®-M3
    • Prędkość taktowania: 24 MHz
    • Pamięć RAM: 8 KB

Czujniki pokładowe:

• Akcelerometr/Giroskop:
  • Modele: ICM-20689, BMI055 lub ICM-20602
• Magnetometr:
  • Model: IST8310
• Barometr:
  • Model: MS5611

Dane elektryczne:

• Wyjście modułu zasilania: 4.9 do 5.5V
• Maksymalne napięcie wejściowe: 6V
• Maksymalne wykrywanie prądu: 120A
• Wejście zasilania USB: 4,75 do 5,25V
• Wejście szyny serwo: 0 do 36V

Dane mechaniczne:

• Wymiary: 44 x 84 x 12 mm
• Waga:
  • Z plastikową obudową: 33.3g

Zawartość opakowania:

• Pixhawk 4 Flight Controller: Dostępny w plastikowej lub aluminiowej obudowie.
• Moduł zasilania:
  • Opcje: PM02 V3 (12S)
• Zestaw kabli: Kable niezbędne do połączenia i działania.