![[{[item.product.name]}]]([{[item.product.photo.url]}] 75w)
Koszyk jest pusty
Do bezpłatnej dostawy brakuje
-,--
Darmowa dostawa!
Suma Netto
0,00 zł
Suma Brutto
0,00 zł
Cena uwzględnia rabaty
Darmowa dostawa od 140 PLN
Baseboard Bundle Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro
Symbol:
20338
Sada základní desky Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro Základní deska Holybro Pixhawk Jetson je založena na open-source specifikaci sběrnice Pixhawk Autopilot Bus a nosné desce NVIDIA Jetson Orin NX/Nano.
Dostępność:
Mało
5
szt.
![]()
11545.34
11545.34
Zamówienie telefoniczne: 666132049 Zostaw telefon
Wysyłka w ciągu:
24 godziny
Cena przesyłki:
0
Základní deska Holybro Pixhawk Jetson je založena na open-source specifikaci sběrnice Pixhawk Autopilot Bus a nosné desce NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Formát Pixhawk Autopilot Bus (PAB) umožňuje použití s jakýmkoli letovým kontrolérem PAB, například Pixhawk 6X.
Vlastnosti:
- Kombinuje výkon Pixhawk a Nvidia Jetson v jediné desce;
- Propojení Jetson & Pixhawk přes UART, CAN a ethernetový přepínač;
- Formát Pixhawk Autopilot Bus (PAB);
- Kompatibilní s Jetson Orin NX & Orin Nano;
- 2x M.2 slot: Key A/E pro WiFi/Bluetooth & Key M pro NVMe SSD.
Procesory a senzory:
FMU procesor: STM32H753
- 32bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM
IO procesor: STM32F103
- 32bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Integrované senzory (aktuální verze Rev8):
- Akcelerometr/gyroskop: 3× ICM-45686 (s technologií BalancedGyro™)
- Barometr: ICP20100 & BMP388
- Magnetometr: BMM150
Porty základní desky a připojení:
2× gigabitový ethernetový port
- Připojen k Jetson i Autopilot přes přepínač RTL8367S
- Napájen z obvodu Pixhawk
- 8pin JST-GH a RJ45
2× vstup pro MIPI CSI kamery (4 linky každý, 22pin FFC Raspberry Pi)
2× USB 3.0 Host (USB-A, 1,5 A)
2× USB 2.0 Host (5pin JST-GH, 1,0 A)
USB 2.0 pro programování/debugování (USB-C)
Key M 2242/2280 pro NVMe SSD (PCIEx4)
Key E 2230 pro WiFi/Bluetooth (PCIEx2, USB, UART, I2S)
Výstup Mini HDMI
4× GPIO (6pin JST-GH)
CAN port (CAN2, 4pin JST-GH)
SPI port (7pin JST-GH)
I2C port (4pin JST-GH)
I2S port (7pin JST-GH)
2× UART port (1 pro debug, 1 pro Autopilot telem2)
Napájení ventilátoru
IMU: IIM42652
Napájení:
- XT30 konektor
- Napětí: 7-21 V (3S-4S)
- Oddělené napájecí okruhy pro bezpečnost letu
- Lze použít Holybro UBEC 12A (3-14S) pro vyšší vstupní napětí
- Vestavěný BEC desky zvládne jen 7-21 V (3S-4S), použití UBEC 12A je doporučeno jako záloha
Požadavky na napájení:
- Min. 8 V / 3 A (záleží na periferiích)
Konektory autopilota:
Rozhraní Pixhawk Autopilot Bus
- 100pin a 50pin Hirose DF40
Záložní digitální vstupy napájení
- Podpora I2C měření napětí
- 2× 6pin Molex CLIK-Mate
- Selektor napájení s ochranou proti přepětí
Max. vstupní napětí: 6 V
USB vstup: 4,75-5,25 V
GPS a tlačítko bezpečnosti (10pin JST-GH)
Druhý GPS port (6pin JST-GH)
2× CAN port (4pin JST-GH)
3× Telemetrie s flow control (2× 6pin JST-GH, 1 napojený na UART1 Jetson)
16 PWM výstupů (2× 10pin JST-GH)
UART4 & I2C (6pin JST-GH)
AD & IO (8pin JST-GH)
USB 2.0 (USB-C, 4pin JST-GH)
DSM vstup (3pin JST-ZH 1.5mm)
RC vstup (PPM/SBUS, 5pin JST-GH)
SPI pro externí senzory (11pin JST-GH)
2× Debug port (1× pro FMU, 1× pro IO, 10pin JST-SH)
Rozměry (bez Jetson a FC): 126 × 80 × 38 mm
Hmotnost: 203,2 g (s Jetson, chladičem, FC, SSD, WiFi)
Specifikace UBEC-12A:
Vstupní napětí: 3-14S (XT30)
Výstupní napětí: 6,0 V / 7,2 V / 8,0 V / 9,2 V (doporučeno 7,2 V pro Jetson)
Výstupní proud:
- Trvalý: 12 A
- Špičkový: 24 A
Rozměry: 48 × 33,6 × 16,3 mm
Hmotnost: 47,8 g
Balení obsahuje:
1 × Letový kontrolér Pixhawk 6X Pro
1 × Základní deska Pixhawk Jetson Orin (s chladičem nebo bez pouzdra)
1 × Nvidia Orin NX (16GB RAM) / Orin Nano (4GB RAM) s chladičem a ventilátorem
1 × SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB
1 × Wi-Fi & Bluetooth modul: Intel 8265NGW AC Dual Band nebo Realtek RTL8B22CE
1 × Kamera: IMX219-200
1 × Napájecí modul PM02D
1 × UBEC 12A (3-14S)
1 × PDB deska
1 × Sada kabelů
2908.95
2908.95
1758.90
1999.00
1758.90
1758.90
1999.00
3111.90
3200.00
3111.90
3111.90
3200.00
1210.94
1300.00
1210.94
1210.94
1300.00
1894.20
1894.20
2164.80
2200.00
2164.80
2164.80
2200.00
3788.40
3900.00
3788.40
3788.40
3900.00
3994.30
3994.30
437.50
437.50
625.03
625.03
937.57
937.57